堀内 貴文 as Design Engineer
最近の自主プロジェクト
過去の学術研究
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人とロボットのインタラクション・デザインに関する修士論文（2021年7月）
操作者が「見ているか」を、ロボットが動いてよい条件へ変換する。人の認知状態を安全制御に組み込み、事前の対象登録なしで衝突を防ぐ仕組みを提案・実装した。
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制約型プログラミングに関する卒業論文（2019年6月）
シミュレーション中、二度と成立しない条件を見極めて探索から外す。結果を変えずに計算量を減らし、評価モデルの実行時間を約半分にした。
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子どものためのインタラクティブ・オブジェクトのプロトタイピングVRシステムの開発（2021年2月）
SNaPボードゲームで子どもが考えたスマートオブジェクトを、VR空間で組み立てて動かす。環境・入力・出力の3枚のカードから、条件と振る舞いを自分の手で定義するプロトタイピング環境。
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3つのDesign Studioプロジェクト (2019年–2020年)
共有空間のコーヒーマシン、溶接工向けPAPR、非接触の献血スクリーニング端末。ミラノ工科大学のDesign Studioで、3学期にグループで取り組んだプロダクトデザイン。
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ピアノ・アクションの運動解析（2020年1月）
断面図からピアノ・アクションを3Dモデル化し、鍵盤の入力がハンマーの速度と弦の反力へどう変わるかを、理論計算とSolidWorksの解析で確かめた。