堀内贵文 设计工程师
近期自主项目
过往学术研究
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关于人与机器人互动设计的硕士论文 （2021年7月）
将操作者是否“在看”转换为机器人可以动作的条件。将人的认知状态纳入安全控制，提出并实现了无需事前对象注册即可防止碰撞的机制。
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关于约束型编程的毕业论文 （2019年6月）
在模拟中，识别出永远无法成立的条件并将其排除在搜索之外。在不改变结果的情况下减少了计算量，使评估模型的运行时间约减半。
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面向儿童的交互式物件原型设计VR系统的开发（2021年2月）
把孩子们在SNaP桌游中构思的智能物件放到VR空间里组装并运行——环境、输入、输出三张卡片成为条件与行为。
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三个Design Studio项目 (2019年–2020年)
共享空间咖啡机、焊工用PAPR和非接触式献血筛查终端：米兰理工大学的三个小组产品设计项目。
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钢琴击弦机的运动分析（2020年1月）
依据剖面图把钢琴击弦机做成3D模型，确认琴键的输入如何变成琴槌的速度与琴弦的反作用力。