堀內貴文 設計工程師
近期自主專案
過往學術研究
-
關於人與機器人互動設計的碩士論文 （2021年7月）
將操作者的「是否在看」轉換為機器人可以動作的條件。提出並實現了一種將人的認知狀態納入安全控制、在無需事前目標登錄的情況下防止碰撞的機制。
-
關於約束型程式設計的畢業論文 （2019年6月）
在模擬過程中，判斷出永遠不可能成立的條件，並將其從探索中排除。減少計算量而不改變結果，將評估模型的執行時間縮短了約一半。
-
面向兒童的互動式物件原型設計VR系統的開發（2021年2月）
把孩子們在SNaP桌遊中構思的智慧物件放進VR空間裡組裝並運行——環境、輸入、輸出三張卡片成為條件與行為。
-
三個Design Studio專案 (2019年–2020年)
共享空間咖啡機、焊工用PAPR與非接觸式捐血篩檢終端：米蘭理工大學的三個小組產品設計專案。
-
鋼琴擊弦機的運動分析（2020年1月）
依剖面圖把鋼琴擊弦機做成3D模型，確認琴鍵的輸入如何變成琴槌的速度與琴弦的反作用力。